We współczesnym przemyśle nie ma miejsca na przypadkowe decyzje czy rozwiązania, które zamiast usprawniać procesy, powodowałyby dodatkowe trudności. O skuteczności działania manipulatora decyduje nie tylko sam sprzęt, lecz także sposób jego instalacji. Aby urządzenie mogło w pełni spełniać swoją rolę, musi zostać odpowiednio i świadomie zamontowane.
Dlaczego wybór formy montażu ma znaczenie?
Rodzaj montażu manipulatora to jeden z kluczowych elementów całej inwestycji. Wpływa on zarówno na koszty wdrożenia, jak i na realną efektywność pracy. W wielu zakładach nie sprawdzi się najprostsze rozwiązanie – np. montaż manipulatora kolumnowego w miejscu, gdzie stanie się on przeszkodą w procesie produkcji. Podobnie, ustawienie kolumny bez płyty bazowej na słabej posadzce może prowadzić do jej uszkodzenia i utraty stabilności. Z drugiej strony, nie każde stanowisko pracy wymaga kosztownej instalacji manipulatora podwieszanego przejezdnego – czasami to klasyczny model kolumnowy okazuje się najlepszym wyborem. Dlatego decyzja powinna być podejmowana wspólnie z ekspertami i nie opierać się wyłącznie na cenie urządzenia.
Trzy podstawowe formy montażu
Dalmec Polska proponuje trzy główne warianty montażu manipulatorów: na kolumnie, podwieszany oraz podwieszany przejezdny. Każde z nich posiada swoje atuty i ograniczenia, które determinują ich zastosowanie w danej przestrzeni produkcyjnej.
Manipulator na kolumnie – uniwersalny i ekonomiczny
Możliwe są trzy sposoby instalacji kolumny:
- mocowanie bezpośrednio do posadzki,
- ustawienie na płycie bazowej dostosowanej do transportu paleciakiem,
- montaż na płycie obsługiwanej wózkiem widłowym.
Najtańsze jest mocowanie do podłoża, jednak wymaga ono odpowiednio solidnej posadzki, odpornej na siły działające w trakcie pracy manipulatora. Jeśli takie warunki nie są spełnione, stosuje się płytę bazową – projektowaną indywidualnie do każdego urządzenia. To rozwiązanie daje możliwość przestawiania manipulatora (poza cyklem produkcyjnym), sprawdza się w halach wynajmowanych czy przy posadzkach elektrostatycznych. Wadą tego montażu może być ograniczona przestrzeń wokół kolumny – choć manipulator obraca się w zakresie 360°, blisko niej powstaje martwe pole.
Manipulator podwieszany – gdy potrzebna jest wolna przestrzeń
Tam, gdzie nie można postawić kolumny w gnieździe roboczym, sprawdza się manipulator podwieszany. Montuje się go do specjalnej konstrukcji wsporczej lub do tzw. szubienicy, czyli kolumny odsuniętej od stanowiska i wysięgnika nad obszar pracy. Dzięki temu rozwiązaniu eliminuje się przeszkody w miejscu wykonywania czynności.
Manipulator podwieszany przejezdny – elastyczność i zasięg
Ten typ montażu wybierany jest w przypadku dużych obszarów roboczych (powyżej 5 metrów długości).
- Torowisko może mieć praktycznie dowolną długość – realizacje Dalmec sięgają kilkudziesięciu metrów.
- Możliwe jest zastosowanie kilku manipulatorów na jednej trasie.
- Urządzenie przesuwa się ręcznie (dla lżejszych ładunków) lub z napędem pneumatycznym (dla cięższych elementów).
Montaż może opierać się na istniejących systemach (np. profilach KBK) albo na konstrukcjach projektowanych przez Dalmec z wykorzystaniem profili aluminiowych. Choć jest to wariant droższy, pozwala wyeliminować martwe pole i obsłużyć bardzo duży zakres stanowisk roboczych.
Jak dokonać właściwego wyboru?
Najlepsza forma montażu wynika zawsze z analizy:
- kosztów,
- charakterystyki przestrzeni,
- wymagań procesu technologicznego i produktów,
- zakładanego udźwigu i promienia pracy,
- ograniczeń infrastrukturalnych.
Dlatego kluczowe znaczenie mają wizja lokalna i rozmowa z klientem. Dopiero na tej podstawie inżynierowie mogą zaproponować optymalne rozwiązanie. Współpraca z ekspertami Dalmec Polska gwarantuje wybór formy montażu dopasowanej do faktycznych warunków zakładu i realnych potrzeb produkcyjnych.
